如何选择机器人
2023-09-16 10:59:53
如何选择机器人
1、确定效率：根据生产线实际效率
2、确定机器人的手臂承重：5kg/10kg/20kg/30kg/50kg/100kg/200kg/300kg（此处要事先预留夹具重量，且尽量总体总量＜机器人的手臂承重的80%）
3、确定机器人的臂展：根据产品尺寸选择
4、确定机器人的轴数：4/5/6轴
5、确定机器人的重复定位精度：±0.02mm/0.05mm/0.2mm
6、确定机器人的工作环境：根据实际现场，主要防水、防油因素
7、机器人的常规应用：码垛、焊接、喷涂、切割、上下料、注塑、冲压、折弯等